古代
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一个典型的布特米尔文化花瓶
萨拉热窝河谷有着悠久的历史，考古学家发现萨拉热窝在新石器时代就有人居住。最著名的例子是萨拉热窝地区的布特米尔文化。布特米尔文化是1893年奥匈帝国在萨拉热窝郊区的伊利扎建设一个农学校时发现的。该地区发现了大量新石器时代的燧石。这在当时是巨大的发现，1894年，考古学家和人类学家还因此在萨拉热窝举行了会议[21]。
伊利里亚文化是萨拉热窝又一个突出的文化。古代人大多认为伊利里亚人生活在西巴尔干地区。在被罗马帝国征服之前，在萨拉热窝地区有多个伊利里亚人的居住点。在罗马帝国统治时期，城市的名字是硫磺温泉（Aquae Sulphurae），位于今日萨拉热窝郊区的城市伊利扎[22]。罗马帝国之后，哥特人占据此地，之后斯拉夫人在7世纪来到这里[23]。
中世纪
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在整个中世纪，萨拉热窝都是波斯尼亚省（英语：Banate of Bosnia）的一部分。城市的名字改为弗尔赫-波斯纳（Vrh-Bosna）。圣座的文件记载，1238年教会曾在这里建设圣保罗大教堂。斯拉夫人的城塞自1263年到城市被奥斯曼帝国征服的1429年为止都一直存在[24]。
奥斯曼帝国
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塞比利是奥斯曼风格的木质喷泉，位于巴什查尔希亚广场的中心
奥斯曼帝国在1450年代建立了萨拉热窝。1461年，在奥斯曼帝国波斯尼亚州（英语：Bosnia Vilayet）首任州长伊萨·贝格·伊萨科维奇的统治下，城市得到了巨大的发展。1461年之后，伊萨科维奇监督了城市旧市区的建设，修建了供水系统和清真寺、带屋顶的巴扎、公众浴场、州长官邸。城市改名波斯纳萨拉伊，发展为这个地区最大的都市。在这个时期，许多基督徒改宗伊斯兰教。而这一地区则被称为萨拉伊奥瓦斯（saray ovası），在土耳其语中的意思是“有宫殿的平地”[20]。
格兹·胡色雷·贝格在1521年就任波斯尼亚的第二任州长，建设了城市最早的图书馆、伊斯兰学校、苏菲主义的学校、萨哈特库拉钟楼（Sahat Kula）等建筑。旧城区的大部分地区都是在他的任内修筑。萨拉热窝以其的大市场和众多的清真寺而闻名。在16世纪中期，清真寺的数量超过100个。在帝国的鼎盛时期，萨拉热窝是奥斯曼帝国在巴尔干半岛仅次于伊斯坦布尔的第二大和重要的都市。1660年，萨拉热窝的人口估计超过80,000人。相比之下，贝尔格莱德在1838年的人口是12,963人，萨格勒布在1851年人口是14,000人。由于政治上的重要性，萨拉热窝也成为战场。
哈布斯堡君主国、奥地利帝国及奥匈帝国时期
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1697年，在大土耳其战争期间，奥地利哈布斯堡君主国的欧根亲王对奥斯曼发起袭击，占领了萨拉热窝。城市遭受了瘟疫的袭击并被烧毁。萨拉热窝虽然在之后重建，但并没有完全恢复。1807年，萨拉热窝的人口只有大约60,000人。奥斯曼帝国虽然将萨拉热窝作为重要的行政据点，在1850年，波黑还是被奥地利帝国征服。1878年，按照柏林条约，城市的统治权交给奥匈帝国。波黑在1908年被合并入奥匈帝国。萨拉热窝在维也纳之前试验导入了路面电车等新开发的设施[23]。奥匈帝国的统治给城市带来了巨大的发展。这一时期修建了各种工厂和其他建筑，许多机构都西化和现代化了。萨拉热窝的居民还在历史上首次开始使用拉丁字母[23][25]。
1914年6月28日，塞尔维亚人民族主义者加夫里洛·普林齐普在萨拉热窝暗杀了弗朗茨·斐迪南大公（奥匈帝国皇储）和他的妻子索菲·霍泰克，即萨拉热窝事件。这起事件是第一次世界大战的直接导火线。进入战争之后，巴尔干半岛的战事大多在贝尔格莱德附近，萨拉热窝在战争中逃过了大规模破坏。第一次世界大战结束后，巴尔干半岛西部合并入南斯拉夫王国，萨拉热窝成为德里纳河省的首府。
南斯拉夫
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第一次世界大战后，萨拉热窝成为南斯拉夫王国的一部分。虽然萨拉热窝仍然保持了一定的政治重要性并且是波斯尼亚地区的中心城市，但国家并没有像过去那样重视萨拉热窝。这个时期除了现在的波黑国家银行大楼之外，萨拉热窝城市并没有太大的发展。1941年4月，纳粹德国、意大利、匈牙利和保加利亚入侵了南斯拉夫，萨拉热窝受到轰炸。当时有约10,500名犹太人以及罗姆人、东正教徒塞尔维亚人居住。包括萨拉热窝在内的波黑领土被划入乌斯塔沙的克罗地亚独立国[26]。萨拉热窝是意大利王国在克罗地亚独立国势力范围的一部分。乌斯塔沙对当地的塞尔维亚人展开了迫害[27]。萨拉热窝城在意大利投降后被德军控制，并在1943年至1944年遭受了盟军的轰炸[28]。在约瑟普·布罗兹·铁托率领的游击队的抵抗之下，1945年4月6日，萨拉热窝从纳粹德国及乌斯塔沙的占领之中解放。第二次世界大战时使用的炮弹筒被挖掘，在萨拉热窝洗净和装饰，作为工艺品进行销售。
永恒的火焰，象征二战中战胜法西斯
在解放之后，萨拉热窝是南斯拉夫社会主义联邦共和国的波斯尼亚和黑塞哥维那社会主义共和国的首都。共产党在萨拉热窝投入钜资，建设了许多新的住宅，新建设了新格拉德和新萨拉热窝，城市的市区面积得到了扩大。萨拉热窝再次成为巴尔干地区的主要城市之一。战争结束时萨拉热窝的人口有115,000人，而南斯拉夫解体时萨拉热窝的人口有429,672人。萨拉热窝快速发展，成为南斯拉夫的一个重要的区域性产业中心。萨拉热窝发展的高峰期是在1980年代初期萨拉热窝举办冬季奥运会的时期[29]。
波黑战争
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主条目：萨拉热窝围城战役
萨拉热窝围城战之后的格巴维察
1992年3月，波黑爆发了波黑战争。萨拉热窝爆发了一场现代战争史上时间最长的都市包围战萨拉热窝围城战。塞尔维亚人势力（塞族共和国）塞族共和国军队（VRS）和南斯拉夫人民军（JNA）从1992年4月5日到1996年2月29日包围萨拉热窝。
萨拉热窝围城战是波黑战争期间发生的都市保卫战，波斯尼亚的塞尔维亚人武装势力（塞族共和国军队）为回击宣布自南斯拉夫独立，刚刚新组织的波黑政府的军队（波斯尼亚和黑塞哥维纳共和国军；ARBiH），在山上驻扎了军队包围了萨拉热窝。塞尔维亚人势力拒绝参加刚刚新独立的波黑，目标建设塞尔维亚人国家塞族共和国[30][31]。波斯尼亚政府被包围在城内，其防御力量薄弱难以突出重围。
1992年战争期间，大提琴手韦德兰·斯梅洛维奇在被摧毁的波斯尼亚和黑塞哥维那国家和大学图书馆废墟中演奏
战争导致了大规模破坏和人员伤亡。11,541人在包围战中遭到杀害，其中超过1,500人是儿童。56,000人受伤，其中将近15,000人是儿童[32]。死伤者的85%不是军人而是市民。1991年的人口普查显示，战前城市和附近地区的人口有525,980人。由于众多市民被杀害或者被迫移居，1995年时萨拉热窝的人口减少到只有战争前的64%，有334,663人[33]。众多市民都通过地下隧道等方式逃离被包围的城市。另外，在萨拉热窝的塞尔维亚人市民当中，也有逃往塞尔维亚人势力支配地区的人。而在塞尔维亚人势力占领下的地区，以波什尼亚克人（穆斯林族）为主的非塞尔维亚人市民遭到了杀害，或者遭受了强制驱逐等民族浄化行为[34]。
2003年1月，塞族共和国军萨拉热窝-罗马尼亚军团的第一司令官斯坦尼斯拉夫·加利奇（英语：Stanislav Galić）因对萨拉热窝的包围和恐怖袭击，在前南斯拉夫国际战犯法庭被判犯有反人道罪，判处无期徒刑[35]。罪状中也包含了第1次马尔加雷屠杀（英语：Markale massacres）等罪行[36]。2007年，接替加利奇的萨拉热窝-罗马尼亚军团指挥官塞尔维亚人将军德拉戈米尔·米洛舍维奇（英语：Dragomir Milošević）因第2次马尔加雷屠杀（英语：Markale massacres）和包围萨拉热窝，对市民的恐怖袭击而被判有罪，判处33年徒刑。法庭认定马尔加雷市场在1995年8月28日遭到了自萨拉热窝-罗马尼亚军团处发射的120毫米迫撃炮的轰击[37]。
今日的萨拉热窝
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萨拉热窝的复兴开发是在1995年11月签订代顿协议之后开始的。今日的萨拉热窝是该地区发展最快的城市之一。城市各处都在建设现代的办公楼和高层建筑[38]，其中最有名的有波斯摩城市中心、BBI中心和阿瓦兹大楼（也是巴尔干地区最高的摩天大楼）。萨拉热窝与卡卡尼之间近来亦完成一条新公路连结两地[39]。城市的大部分地区都得到了重新开发，在市中心已经很少看见被战争破坏的建筑物。